国防科技大学代表队包揽第四届国际无人系统创新挑战赛两项冠军

时间:2019-08-26 20:47来源:未知 作者:admin 点击:

  国际无人系统创新挑战赛是由埃及国防部创办的一项高水平国际性学科竞赛活动,每年举行一次。比赛共设置了地面无人平台、水下无人平台、空中无人平台3个竞赛组别,吸引了来自中国、埃及、加拿大等国的32支代表队同场竞技。

  地面无人平台竞赛分为技术答辩、“考试免罚”让交规入脑入心。远视距遥控地形穿越、远视距遥控装备服务和复杂地形自主穿越等4个竞赛任务。国防科技大学代表队自主研制的地面无人平台“Kylin Conqueror”以出色表现获得最高分,再度卫冕。

  在水下无人平台竞赛中,该校代表队自主设计的水下机器人“Oriental Dragon”在用木棒插直径2厘米孔、低光环境打开棺椁打捞木乃伊等多项比赛任务中都是唯一一支完成任务的队伍,最终斩获冠军。

  在与比赛同期举行的国际大学生研究会议上,经过严格筛选,该校代表队的题为“远程控制和自主导航:无人地面平台的系统设计”的论文荣获最佳论文奖,题为“二阶拟合在水下机器人运动控制中的运用”的论文荣获最佳汇报奖。